Help stitchery!

Buongiorno!
Ho provato a fare una ricerca in internet, ma non ho trovato risposta al mio dubbio, quindi lo posto qui, sperando che qualcuno possa aiutarmi.
Ho letto che i ricami stitchery possono essere arricchiti colorandoli con le matite acquarellabili. E' quello che mi piacerebbe fare, dato che l'effetto è molto più sfumato rispetto a quello dato dai colori acrilici.
Il dubbio che però mi è sorto è il seguente:
quando si deve lavare l'oggetto ricamato e colorato con gli acquarellabili, il colore resiste? O se ne va, come accade con la matita che si usa per riportare il disegno sulla stoffa?
Grazie in anticipo a chi vorrà rispondermi!